Sửa Driver Servo Delta | Chuyên Sửa Bộ Điều Khiển Servo Báo Lỗi

Sửa Driver Servo Delta – Giới thiệu tổng quan

Servo Delta là gì?

Servo Delta là dòng sản phẩm điều khiển chuyển động nổi bật của tập đoàn Delta Electronics – một trong những nhà sản xuất thiết bị tự động hóa hàng đầu thế giới. Hệ thống Servo của Delta thường bao gồm:

• Driver (bộ điều khiển servo): đóng vai trò điều khiển chính xác vị trí, tốc độ, mô-men xoắn.

• Động cơ servo (servo motor): phản hồi và thực thi điều khiển từ Driver.

• Encoder: cảm biến phản hồi vị trí giúp hệ thống hoạt động chính xác.

Trong các hệ thống máy móc công nghiệp như máy CNC, máy đóng gói, máy ép nhựa, máy dán nhãn... bộ điều khiển Servo Delta (Servo Driver) đóng vai trò cực kỳ quan trọng để đảm bảo hoạt động ổn định và chính xác theo thiết kế.

Tại sao Driver Servo Delta hay bị lỗi?

Bộ điều khiển servo Delta là thiết bị điện tử công nghiệp có độ chính xác cao. Tuy nhiên, vì làm việc trong môi trường khắc nghiệt (nhiệt độ, độ ẩm, rung động, bụi bẩn...), nên có nhiều nguyên nhân khiến Driver Servo Delta bị lỗi:

1. Tuổi thọ linh kiện bị giảm theo thời gian

Linh kiện bên trong như tụ điện, IC công suất, module IGBT... có giới hạn tuổi thọ. Khi sử dụng lâu dài (trên 3–5 năm), chất lượng linh kiện suy giảm dẫn đến lỗi.

2. Điện áp nguồn không ổn định

Việc sử dụng nguồn điện không đúng thông số (quá áp hoặc sụt áp) sẽ gây lỗi cho mạch điều khiển bên trong Driver servo Delta, đặc biệt là lỗi quá dòng, quá áp, lỗi nguồn.

3. Lỗi do kết nối sai, chập cháy

Đấu dây sai tín hiệu điều khiển, nguồn hoặc motor không đúng sơ đồ có thể làm cháy mạch, gãy chân IC, cháy module công suất…

4. Môi trường sử dụng không đảm bảo

Nhiệt độ quá cao, bụi kim loại, dầu công nghiệp hay độ ẩm xâm nhập vào Driver sẽ gây oxy hóa bảng mạch, chập cháy hoặc lỗi ngắn mạch.

5. Hỏng động cơ Servo hoặc Encoder

Trong một số trường hợp, Driver không lỗi, nhưng động cơ hoặc cảm biến phản hồi (encoder) gặp trục trặc khiến Driver báo lỗi liên tục.

Các lỗi thường gặp khi sử dụng bộ điều khiển Servo Delta

Dưới đây là tổng hợp những lỗi thường xuất hiện trên bộ điều khiển servo Delta, kèm mã lỗi và nguyên nhân:

1. Lỗi AL.13 – Quá dòng (Over Current)

Nguyên nhân: Tải động cơ quá nặng, mô-men lớn bất thường, motor bị kẹt, hoặc hỏng IGBT công suất trong Driver.

 2. Lỗi AL.14 – Quá áp (Over Voltage)

Nguyên nhân: Điện áp nguồn cung cấp cao hơn mức cho phép, hoặc dòng phản hồi từ động cơ gây tăng điện áp ngược.

3. Lỗi AL.19 – Lỗi truyền thông (Communication Error)

Nguyên nhân: Đứt cáp truyền tín hiệu, nhiễu điện, lỗi cổng truyền thông RS-485 hoặc CANopen.

4. Lỗi AL.21 – Lỗi Encoder

Nguyên nhân: Hỏng đầu encoder, mất tín hiệu phản hồi, đứt dây encoder hoặc lỗi mạch giải mã trong Driver.

5. Lỗi AL.10 – Quá nhiệt (Over Temperature)

Nguyên nhân: Quạt Driver không hoạt động, nhiệt độ môi trường cao, Driver đặt sai vị trí hoặc lỗi cảm biến nhiệt bên trong.

Ngoài ra còn có các lỗi khác như:

• AL.30 – Lỗi nguồn (Power Error)

• AL.25 – Motor Lock

• AL.08 – Phase Loss

Tại sao cần dịch vụ “Sửa Driver Servo Delta – Chuyên sửa bộ điều khiển Servo Delta báo lỗi”?

Bộ điều khiển Servo Delta có giá thành cao, từ vài triệu đến vài chục triệu đồng tùy dòng. Việc sửa chữa sẽ giúp:

• Tiết kiệm 50–80% chi phí so với thay mới.

• Giữ lại cấu hình máy cũ, tránh sai lệch do thay thế.

• Đảm bảo thời gian phục hồi máy nhanh, tránh dừng sản xuất.

Dịch vụ sửa Driver servo Delta uy tín sẽ giúp bạn chẩn đoán chính xác lỗi, thay thế linh kiện chất lượng cao, test kỹ lưỡng trước khi bàn giao.

Cách chẩn đoán lỗi Driver Servo Delta – Nắm chắc bệnh, sửa đúng thuốc

Trước khi sửa Driver Servo Delta, bước đầu tiên và quan trọng nhất là chẩn đoán chính xác lỗi. Một số trường hợp khách hàng tưởng hỏng Driver, nhưng thật ra lỗi lại đến từ nguồn cấp, động cơ hoặc encoder.

1. Quan sát mã lỗi hiển thị trên màn hình Driver

Driver Servo Delta thông minh, có khả năng tự báo lỗi bằng mã lỗi (AL.xx hoặc ERR.xx). Việc ghi lại mã lỗi là bước đầu tiên giúp kỹ thuật viên khoanh vùng nguyên nhân.

Ví dụ:

• AL.13 – Quá dòng: Khả năng hỏng IGBT, tải nặng hoặc motor kẹt.

• AL.21 – Lỗi Encoder: Kiểm tra kết nối Encoder, thay thử dây tín hiệu.

• AL.19 – Lỗi truyền thông: Cần đo lại cáp tín hiệu, kiểm tra nhiễu điện từ.

2. Kiểm tra vật lý Driver

• Có mùi khét, cháy nổ không?

• Có vết nổ tụ, cháy linh kiện, bong chân IC?

• Quạt tản nhiệt còn hoạt động không?

• Đo nhanh điện áp các chân nguồn, đầu ra.

Việc quan sát kỹ cho phép xác định sơ bộ vị trí lỗi: nguồn – công suất – điều khiển – truyền thông – phản hồi.

3. Sử dụng thiết bị đo kiểm chuyên dụng

Tại các trung tâm chuyên sửa Driver servo Delta, kỹ thuật viên sẽ dùng:

• Đồng hồ vạn năng: đo điện trở, dòng rò, chập mạch.

• Máy hiện sóng (oscilloscope): kiểm tra tín hiệu điều khiển, tín hiệu phản hồi từ Encoder.

• Nguồn lập trình: mô phỏng tín hiệu để test mạch công suất, mạch điều khiển.

4. Kiểm tra hệ thống đi kèm

Đôi khi, lỗi không nằm ở Driver mà ở:

• Servo motor: cuộn dây chạm, vòng bi kẹt.

• Encoder: tín hiệu sai, mất xung phản hồi.

• Cáp tín hiệu: chập, nhiễu, tiếp xúc kém.

• PLC / HMI điều khiển: truyền sai dữ liệu.

Kỹ thuật viên có kinh nghiệm sẽ kiểm tra toàn hệ thống để đảm bảo sửa đúng lỗi – không thay thế sai.

Quy trình sửa Driver Servo Delta – Chuyên nghiệp & tối ưu thời gian

Dưới đây là quy trình sửa chữa chuyên nghiệp mà các đơn vị chuyên sửa bộ điều khiển servo Delta báo lỗi thường áp dụng:

Bước 1: Tiếp nhận thông tin từ khách hàng

• Model Driver Servo Delta (VD: ASD-A2-0421-M, ASD-B2-1021-B…)

• Mã lỗi báo trên màn hình (AL.xx)

• Mô tả tình trạng (chết nguồn, báo lỗi liên tục, không điều khiển motor…)

• Ảnh thực tế nếu có (hình ảnh màn hình, vị trí Driver gắn trên máy)

 Từ khóa được dùng: sửa Driver servo Delta tại xưởng, chuyên sửa bộ điều khiển servo Delta báo lỗi tại chỗ

Bước 2: Kiểm tra, đánh giá lỗi sơ bộ miễn phí

• Đo kiểm các tín hiệu nguồn vào – đầu ra – tín hiệu điều khiển.

• Phân tích sơ đồ mạch (nếu có)

• Đọc mã lỗi từ Driver để khoanh vùng.

Nếu lỗi đơn giản: sửa ngay trong 1–2 giờ. Nếu lỗi phức tạp (hỏng công suất, mất tín hiệu điều khiển...), cần nhận về xưởng để kiểm tra sâu hơn.

Bước 3: Báo giá, thời gian sửa chữa rõ ràng

• Báo chi phí chi tiết: linh kiện, công sửa, test hiệu chuẩn.

• Thời gian hoàn thành: thông thường 1–3 ngày làm việc.

• Có hỗ trợ dịch vụ sửa Driver Servo Delta lấy gấp trong ngày (áp dụng tại HCM, Hà Nội, Bình Dương, Đồng Nai...)

✔️ Khách hàng đồng ý mới tiến hành sửa chữa. Không phát sinh chi phí ngoài báo giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa

• Làm sạch Driver, hút bụi – dầu – ẩm.

• Thay thế linh kiện: tụ, IC, IGBT, driver chip, quạt...

• Gắn thử test trên board mô phỏng thực tế.

• Kiểm tra đầy đủ: nguồn, điều khiển, phản hồi, giao tiếp.

✅ Toàn bộ quy trình thực hiện bởi kỹ thuật viên có kinh nghiệm, chuyên sửa Servo Delta, Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa...

Bước 5: Test hoàn chỉnh, đóng gói bàn giao

• Test chạy thử đầy đủ (có tải, không tải)

• Cấp lại tem kiểm tra và mã theo dõi

• Đóng gói chống sốc – chống tĩnh điện

• Giao tận nơi hoặc khách nhận tại xưởng

✔️ Dịch vụ sửa Driver servo Delta cam kết bảo hành từ 3 – 6 tháng tùy lỗi.

Bước 6: Hướng dẫn lắp lại và kiểm tra hệ thống

Ngoài sửa chữa, kỹ thuật viên còn:

• Tư vấn cách lắp đặt đúng chuẩn kỹ thuật

• Gợi ý sử dụng ổn áp / lọc nhiễu để tăng tuổi thọ Driver

• Tặng sơ đồ đấu dây chuẩn (nếu cần)

✅ Cam kết khi sửa Driver Servo Delta:

• Bắt đúng bệnh – sửa đúng lỗi – không vẽ thêm lỗi

• Linh kiện thay thế chính hãng, chất lượng cao

• Chi phí tiết kiệm tối đa – bảo hành rõ ràng

• Hỗ trợ tận nơi cho nhà máy, khu công nghiệp

• Hàng ngàn khách hàng đã tin tưởng và hài lòng

Những dòng AC servo chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

• Sửa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa Servo Omron: G4, G5
• Sửa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, ….
• Sửa Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET,
• Sửa chữa Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180

CATEC Automation chuyên sửa chữa motor servo các sự cố sau:

• Khắc phục sửa chữa motor servo bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
• Lỗi hư encoder, báo lỗi encoder ngay khi mở nguồn
• Khắc phục sửa chữa motor servo bị Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver
• Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake)
• Lỗi Encoder của servo Motor bị bể đĩa quang
• Lỗi servo Driver hư board mạch kết nối với encoder, dẫn tới driver không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
• Khắc phục sửa chữa động cơ servo lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor
• Sửa chữa động cơ servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ. Motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa Lỗi động cơ servo bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
• Lỗi motor servo bể thắng, kẹt thắng, báo quá tải trên Driver

Các lý do Nên Sửa Chữa Thay Vì Thay Mới Servo ?

• Tiết kiệm đến 70% chi phí so với mua mới

• Thời gian xử lý nhanh, không cần chờ hàng

• Tương thích hệ thống sẵn có, không phải cấu hình lại

• Giữ nguyên linh kiện đồng bộ trong hệ thống CNC hoặc Robot

Quy Trình Tiếp Nhận Sửa Chữa AC Servo Chuyên Nghiệp

Bước 1: Tiếp Nhận Thông Tin Khách Hàng

• Tiếp nhận qua hotline/email/zalo

• Ghi lại model servo, tên thiết bị, lỗi nghi ngờ

• Hướng dẫn đóng gói chống sốc, chống ẩm

Bước 2: Kiểm Tra Sơ Bộ Ban Đầu

• Cấp nguồn an toàn cho servo test

• Dùng oscilloscope, multimeter kiểm mạch nguồn

• Tra tài liệu để xác định lỗi hiển thị LED trên Keypad servo

• Ghi nhận mã lỗi LED hoặc LCD

Bước 3: Phân Tích Chi Tiết Lỗi

• Tháo board control, mạch nguồn, mô-đun encoder

• Kiểm tra IGBT, Mosfet, opto, tụ cao áp

• Test encoder trên máy chạy thửe

Bước 4: Báo Giá Và Tư Vấn Hướng Xử Lý

• Gửi file ảnh linh kiện hỏng

• Chỉ sửa khi được khách hàng ý

Bước 5: Tiến Hành Sửa Chữa

• Dùng linh kiện - bo mạch chính hãng

• Hàn chính xác với thiết bị gia nhiệt

• Cập nhật firmware servo

Bước 6: Kiểm Tra Hoạt Động Sau Sửa

• Lắp lại servo và test thực tế

• Kiểm tra nhiệt, tín hiệu pha, tốc độ

• So sánh với thông số nhà sản xuất

Bước 7: Bàn Giao Và Hỗ Trợ Hậu Mãi

• In phiếu sửa chữa, tem bảo hành

• Tư vấn khách hàng bảo trì định kỳ

• Hệ trợ remote/nâng cấp phần mềm sau sửa

CÁC LỢI THẾ CỦA CATEC

✅ Kỹ thuật viên chuyên môn cao

Chúng tôi sở hữu đội ngũ kỹ sư có hơn 10 năm kinh nghiệm sửa chữa màn hình HMI, đặc biệt chuyên sâu về dòng HMI LS.

✅ Linh kiện chất lượng, bảo hành dài hạn

Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao. Bảo hành rõ ràng 3 – 6 tháng.

✅ Hỗ trợ tận nơi

Có thể đến tận nhà máy kiểm tra và nhận thiết bị nếu khách hàng ở khu vực nội thành TP.HCM, Hà Nội, Bình Dương, Đồng Nai…

✅ Giá cả hợp lý

Báo giá minh bạch, không phát sinh chi phí. Ưu đãi đặc biệt cho doanh nghiệp sửa số lượng lớn.

Cam kết dịch vụ sửa chữa Servo tại CATEC

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và sửa chữa thiết bị công nghiệp, CATEC tự hào là đối tác đáng tin cậy của hàng trăm nhà máy, xưởng sản xuất, khu công nghiệp trên toàn quốc.

Chúng tôi cam kết mang lại dịch vụ sửa chữa AC servo

✅ 1. Uy tín – minh bạch – rõ ràng

• Báo giá công khai, không phát sinh ngoài báo giá đã thống nhất.

• Thiết bị được niêm phong – lập biên bản đầy đủ trong suốt quá trình xử lý.

• Hỗ trợ kỹ thuật, tư vấn miễn phí trước và sau sửa chữa.

✅ 2. Linh kiện chính hãng – chất lượng cao

• Sử dụng linh kiện chính hãng xuất xứ Nhật, Korea, Taiwan...hoặc linh kiện thay thế chất lượng tương đương.

• Có sẵn kho linh kiện phục vụ cho các dòng servo phổ biến như: Delta, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Siemens...

• Không sử dụng linh kiện trôi nổi, kém chất lượng gây hư hỏng tái diễn.

✅ 3. Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu – giàu kinh nghiệm sửa chữa AC servo

• Kỹ thuật viên tốt nghiệp chuyên ngành Tự động hóa – Điện công nghiệp, có chứng chỉ đào tạo bài bản từ các trung tâm uy tín.

• Trực tiếp xử lý hơn 1.000+ thiết bị Servo các loại.

• Am hiểu AC servo tất cả các hãng, giúp kiểm tra hệ thống tổng thể nếu cần.

✅ 4. Thời gian nhanh – đúng tiến độ

• Kiểm tra – báo giá trong vòng 24h kể từ khi tiếp nhận.

• Sửa chữa và bàn giao nhanh trong 1–3 ngày làm việc (tùy mức độ hư hỏng).

• Có dịch vụ sửa nhanh trong ngày đối với lỗi nhẹ, thay linh kiện đơn giản.

✅ 5. Bảo hành rõ ràng – hỗ trợ sau sửa chữa

• Bảo hành 3–12 tháng tùy loại linh kiện thay thế.

• Hỗ trợ kiểm tra từ xa, xử lý lỗi kỹ thuật miễn phí trong thời gian bảo hành.

• Đảm bảo thiết bị vận hành ổn định – nếu lỗi cũ tái diễn trong thời gian bảo hành, sửa lại hoàn toàn miễn phí.

✅ 6. Hỗ trợ tận nơi – giao nhận linh hoạt

• Nhận sửa chữa tận nơi tại các khu công nghiệp nếu khách hàng cần xử lý gấp.

• Có giao – nhận miễn phí nội thành tại [TP.HCM/Hà Nội/Đà Nẵng… tùy vùng hoạt động].

• Hỗ trợ gửi thiết bị qua nhà xe/chuyển phát nhanh nếu khách hàng ở xa.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…