Quy Trình Sửa Chữa Servo Delta Chi Tiết Từ A-Z | Hướng Dẫn Chuẩn 2025

Giới Thiệu Về Servo Delta

Servo Delta là một dòng sản phẩm tự động hóa nổi bật của tập đoàn Delta Electronics – một trong những thương hiệu công nghệ hàng đầu Đài Loan. Servo Delta bao gồm các dòng servo motor và servo driver (ampli) có độ chính xác cao, hiệu suất ổn định, khả năng phản hồi nhanh chóng, rất được ưa chuộng trong các hệ thống CNC, robot công nghiệp, máy đóng gói, dây chuyền sản xuất tự động, v.v.

Tuy nhiên, sau một thời gian dài hoạt động hoặc do tác động từ môi trường, servo Delta có thể gặp lỗi. Lúc này, việc hiểu rõ qui trình sửa chữa servo Delta trở nên cực kỳ quan trọng để đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định trở lại.

Tại Sao Cần Hiểu Rõ Qui Trình Sửa Chữa Servo Delta?

• Tiết kiệm chi phí: Việc sửa chữa đúng cách giúp giảm chi phí thay thế thiết bị mới.

• Tăng tuổi thọ thiết bị: Một servo được sửa chữa và bảo trì đúng kỹ thuật có thể tiếp tục hoạt động ổn định thêm nhiều năm.

• Đảm bảo an toàn sản xuất: Tránh được tình trạng dừng máy đột ngột, sai số trong vận hành, gây ảnh hưởng dây chuyền.

• Tối ưu hóa hiệu suất: Thiết bị hoạt động trơn tru hơn, đáp ứng nhanh hơn khi đã được sửa chữa chuẩn quy trình.

Các Dấu Hiệu Cho Thấy Servo Delta Cần Được Sửa Chữa

Trước khi đi sâu vào qui trình sửa chữa servo Delta, bạn cần nhận diện các dấu hiệu bất thường cho thấy thiết bị có vấn đề:

1. Servo báo lỗi đèn đỏ (Alarm)

• Lỗi quá nhiệt (OH)

• Lỗi quá dòng (OC)

• Lỗi encoder (ERR ENCODER)

• Lỗi mất pha

2. Động cơ không quay hoặc quay giật

• Có thể do lỗi trong hệ thống điều khiển

• Lỗi encoder

• Hỏng ổ trục, cuộn dây

3. Thiết bị phát ra tiếng kêu lạ

• Vòng bi mòn

• Lỗi rotor

• Lệch trục hoặc trục cong

4. Servo driver hoạt động không ổn định

• Tự reset

• Không nhận tín hiệu điều khiển

• Chập chờn kết nối với PLC hoặc HMI

Qui Trình Sửa Chữa Servo Delta Chuẩn Kỹ Thuật (Từng Bước Chi Tiết)

Dưới đây là qui trình chuẩn từ các trung tâm kỹ thuật chuyên sửa servo, giúp bạn nắm được cách xử lý một cách hiệu quả:

Bước 1: Nhận Thiết Bị – Kiểm Tra Sơ Bộ

• Ghi nhận model servo: Ví dụ: ASD-A2-0421-L

• Ghi chú tình trạng lỗi (theo người dùng cung cấp)

• Kiểm tra sơ bộ nguồn, cáp tín hiệu, đấu nối

➡️ Mục tiêu: Xác định lỗi sơ khởi và chuẩn bị bước tháo lắp.

Bước 2: Kiểm Tra Phần Nguồn

• Dùng đồng hồ đo để kiểm tra điện áp đầu vào

• Kiểm tra cầu diode, tụ lọc nguồn, IC nguồn

• Kiểm tra board công suất – các IGBT (nếu có)

➡️ Lưu ý: Nhiều trường hợp servo Delta bị chập nguồn do điều kiện môi trường (ẩm, bụi).

Bước 3: Kiểm Tra Phần Điều Khiển

• Kiểm tra vi xử lý trung tâm (main IC)

• Đo kiểm xung clock, thạch anh

• Kiểm tra các mạch cấp nguồn IC, các chân điều khiển

➡️ Mục tiêu: Đảm bảo các bộ vi điều khiển nhận tín hiệu và xử lý bình thường.

Bước 4: Kiểm Tra Mạch Giao Tiếp – Tín Hiệu

• RS-232/RS-485

• Cổng Encoder feedback

• Cổng kết nối điều khiển PLC/NC

➡️ Các lỗi thường gặp:

• Mất tín hiệu truyền nhận

• Giao tiếp nhiễu hoặc sai định dạng

Bước 5: Kiểm Tra Encoder Servo Motor

• Tháo encoder gắn phía sau động cơ

• Dùng máy đọc encoder hoặc thiết bị chuyên dụng để kiểm tra tín hiệu A/B/Z

• Vệ sinh đầu nối, cảm biến

➡️ Nếu encoder hỏng: Cần thay thế đúng mã tương thích với dòng servo Delta.

Bước 6: Kiểm Tra Cơ Cấu Cơ Khí (Motor)

• Mở nắp servo motor kiểm tra:

  • Cuộn dây stator có chập, đứt?

  • Rotor bị xước, lệch tâm?

  • Ổ bi (bạc đạn) bị mòn?

• Dùng máy đo cách điện để đảm bảo không rò rỉ

➡️ Motor bị chập cần quấn lại cuộn dây hoặc thay thế.

Bước 7: Thay Thế & Lắp Ráp Linh Kiện

• Thay tụ, IGBT, IC điều khiển lỗi

• Vệ sinh mạch, phủ keo chống ẩm

• Dùng linh kiện chính hãng hoặc tương đương về chất lượng

➡️ Đảm bảo kỹ thuật lắp ráp chắc chắn, không chạm chập mạch.

Bước 8: Cài Đặt Thông Số, Hiệu Chuẩn

• Sử dụng phần mềm DOPSoft, ASDA-Soft để kết nối với driver

• Load lại thông số theo Catalog hoặc theo yêu cầu vận hành của máy

• Test các chế độ: Jog, Auto, Manual…

➡️ Thông số PID tuning rất quan trọng giúp servo vận hành ổn định.

Bước 9: Kiểm Tra Chạy Thử

• Chạy thử 30 phút – 1 giờ

• Kiểm tra dòng tải, độ ồn, nhiệt độ

• Đảm bảo không còn báo lỗi, tín hiệu điều khiển đúng

Bước 10: Bàn Giao – Hướng Dẫn Vận Hành

• Bàn giao kèm biên bản sửa chữa

• Hướng dẫn sử dụng và bảo trì cơ bản

• Khuyến nghị bảo trì định kỳ (3 – 6 tháng/lần)

Một Số Lỗi Thường Gặp Khi Sửa Servo Delta Và Cách Khắc Phục

Kinh Nghiệm Và Lưu Ý Khi Sửa Servo Delta

• Luôn xả hết điện trước khi tháo servo

• Không cắm thử khi chưa kiểm tra linh kiện

• Đối với driver dòng cao, dùng tải giả để test

• Luôn sao lưu thông số trước khi sửa chữa

Nên Sửa Chữa Hay Thay Mới Servo Delta?

Đơn Vị Sửa Chữa Servo Delta Uy Tín Tại Việt Nam

Nếu bạn không có đầy đủ thiết bị hoặc kiến thức chuyên sâu, hãy tìm đến các đơn vị có đầy đủ:

• Phòng Lab chuyên sửa servo

• Đội ngũ kỹ sư điện – điện tử có kinh nghiệm

• Thiết bị test encoder, giả lập PLC

Gợi ý: Các trung tâm sửa chữa tại TP.HCM, Hà Nội như [Tên đơn vị A], [Trung tâm B] được đánh giá cao về chất lượng và uy tín.

Tổng Kết: Làm Chủ Qui Trình Sửa Chữa Servo Delta – Giải Pháp Bền Vững Cho Doanh Nghiệp

Việc nắm rõ qui trình sửa chữa servo Delta không chỉ giúp khôi phục nhanh chóng thiết bị mà còn đảm bảo duy trì hiệu suất sản xuất và tiết kiệm đáng kể chi phí. Với bài viết chi tiết trên, bạn hoàn toàn có thể hiểu được từng bước kiểm tra, xử lý, thay thế – phù hợp cho cả người kỹ thuật lẫn người vận hành máy.

Những dòng AC servo chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

• Sửa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa Servo Omron: G4, G5
• Sửa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, ….
• Sửa Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET,
• Sửa chữa Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180

CATEC Automation chuyên sửa chữa motor servo các sự cố sau:

• Khắc phục sửa chữa motor servo bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
• Lỗi hư encoder, báo lỗi encoder ngay khi mở nguồn
• Khắc phục sửa chữa motor servo bị Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver
• Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake)
• Lỗi Encoder của servo Motor bị bể đĩa quang
• Lỗi servo Driver hư board mạch kết nối với encoder, dẫn tới driver không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
• Khắc phục sửa chữa động cơ servo lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor
• Sửa chữa động cơ servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ. Motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa Lỗi động cơ servo bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
• Lỗi motor servo bể thắng, kẹt thắng, báo quá tải trên Driver

Các lý do Nên Sửa Chữa Thay Vì Thay Mới Servo ?

• Tiết kiệm đến 70% chi phí so với mua mới

• Thời gian xử lý nhanh, không cần chờ hàng

• Tương thích hệ thống sẵn có, không phải cấu hình lại

• Giữ nguyên linh kiện đồng bộ trong hệ thống CNC hoặc Robot

Quy Trình Tiếp Nhận Sửa Chữa AC Servo Chuyên Nghiệp

Bước 1: Tiếp Nhận Thông Tin Khách Hàng

• Tiếp nhận qua hotline/email/zalo

• Ghi lại model servo, tên thiết bị, lỗi nghi ngờ

• Hướng dẫn đóng gói chống sốc, chống ẩm

Bước 2: Kiểm Tra Sơ Bộ Ban Đầu

• Cấp nguồn an toàn cho servo test

• Dùng oscilloscope, multimeter kiểm mạch nguồn

• Tra tài liệu để xác định lỗi hiển thị LED trên Keypad servo

• Ghi nhận mã lỗi LED hoặc LCD

Bước 3: Phân Tích Chi Tiết Lỗi

• Tháo board control, mạch nguồn, mô-đun encoder

• Kiểm tra IGBT, Mosfet, opto, tụ cao áp

• Test encoder trên máy chạy thửe

Bước 4: Báo Giá Và Tư Vấn Hướng Xử Lý

• Gửi file ảnh linh kiện hỏng

• Chỉ sửa khi được khách hàng ý

Bước 5: Tiến Hành Sửa Chữa

• Dùng linh kiện - bo mạch chính hãng

• Hàn chính xác với thiết bị gia nhiệt

• Cập nhật firmware servo

Bước 6: Kiểm Tra Hoạt Động Sau Sửa

• Lắp lại servo và test thực tế

• Kiểm tra nhiệt, tín hiệu pha, tốc độ

• So sánh với thông số nhà sản xuất

Bước 7: Bàn Giao Và Hỗ Trợ Hậu Mãi

• In phiếu sửa chữa, tem bảo hành

• Tư vấn khách hàng bảo trì định kỳ

• Hệ trợ remote/nâng cấp phần mềm sau sửa

CÁC LỢI THẾ CỦA CATEC

✅ Kỹ thuật viên chuyên môn cao

Chúng tôi sở hữu đội ngũ kỹ sư có hơn 10 năm kinh nghiệm sửa chữa màn hình HMI, đặc biệt chuyên sâu về dòng HMI LS.

✅ Linh kiện chất lượng, bảo hành dài hạn

Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao. Bảo hành rõ ràng 3 – 6 tháng.

✅ Hỗ trợ tận nơi

Có thể đến tận nhà máy kiểm tra và nhận thiết bị nếu khách hàng ở khu vực nội thành TP.HCM, Hà Nội, Bình Dương, Đồng Nai…

✅ Giá cả hợp lý

Báo giá minh bạch, không phát sinh chi phí. Ưu đãi đặc biệt cho doanh nghiệp sửa số lượng lớn.

Cam kết dịch vụ sửa chữa Servo tại CATEC

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và sửa chữa thiết bị công nghiệp, CATEC tự hào là đối tác đáng tin cậy của hàng trăm nhà máy, xưởng sản xuất, khu công nghiệp trên toàn quốc.

Chúng tôi cam kết mang lại dịch vụ sửa chữa AC servo

✅ 1. Uy tín – minh bạch – rõ ràng

• Báo giá công khai, không phát sinh ngoài báo giá đã thống nhất.

• Thiết bị được niêm phong – lập biên bản đầy đủ trong suốt quá trình xử lý.

• Hỗ trợ kỹ thuật, tư vấn miễn phí trước và sau sửa chữa.

✅ 2. Linh kiện chính hãng – chất lượng cao

• Sử dụng linh kiện chính hãng xuất xứ Nhật, Korea, Taiwan...hoặc linh kiện thay thế chất lượng tương đương.

• Có sẵn kho linh kiện phục vụ cho các dòng servo phổ biến như: Delta, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Siemens...

• Không sử dụng linh kiện trôi nổi, kém chất lượng gây hư hỏng tái diễn.

✅ 3. Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu – giàu kinh nghiệm sửa chữa AC servo

• Kỹ thuật viên tốt nghiệp chuyên ngành Tự động hóa – Điện công nghiệp, có chứng chỉ đào tạo bài bản từ các trung tâm uy tín.

• Trực tiếp xử lý hơn 1.000+ thiết bị Servo các loại.

• Am hiểu AC servo tất cả các hãng, giúp kiểm tra hệ thống tổng thể nếu cần.

✅ 4. Thời gian nhanh – đúng tiến độ

• Kiểm tra – báo giá trong vòng 24h kể từ khi tiếp nhận.

• Sửa chữa và bàn giao nhanh trong 1–3 ngày làm việc (tùy mức độ hư hỏng).

• Có dịch vụ sửa nhanh trong ngày đối với lỗi nhẹ, thay linh kiện đơn giản.

✅ 5. Bảo hành rõ ràng – hỗ trợ sau sửa chữa

• Bảo hành 3–12 tháng tùy loại linh kiện thay thế.

• Hỗ trợ kiểm tra từ xa, xử lý lỗi kỹ thuật miễn phí trong thời gian bảo hành.

• Đảm bảo thiết bị vận hành ổn định – nếu lỗi cũ tái diễn trong thời gian bảo hành, sửa lại hoàn toàn miễn phí.

✅ 6. Hỗ trợ tận nơi – giao nhận linh hoạt

• Nhận sửa chữa tận nơi tại các khu công nghiệp nếu khách hàng cần xử lý gấp.

• Có giao – nhận miễn phí nội thành tại [TP.HCM/Hà Nội/Đà Nẵng… tùy vùng hoạt động].

• Hỗ trợ gửi thiết bị qua nhà xe/chuyển phát nhanh nếu khách hàng ở xa.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…