Qui Trình Sửa Chữa Servo Mitsubishi Chi Tiết Từ A-Z [Cập Nhật 2025]

1. Tổng Quan Về Servo Mitsubishi

Servo Mitsubishi là thiết bị điều khiển chính xác, thường được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp như máy CNC, robot, băng chuyền. Hệ thống servo bao gồm motor, driver, encoder và bộ điều khiển trung tâm.

Với thương hiệu Nhật Bản uy tín, servo Mitsubishi được đánh giá cao về độ bền và hiệu suất. Tuy nhiên, qua thời gian hoạt động liên tục, thiết bị này cũng có thể gặp lỗi và cần sửa chữa chuyên sâu.

2. Dấu Hiệu Servo Mitsubishi Bị Lỗi

Trước khi đi vào qui trình sửa chữa servo Mitsubishi, bạn cần nhận biết các dấu hiệu phổ biến khi servo gặp sự cố:

• Motor không quay hoặc quay giật

• Đèn báo lỗi trên driver nhấp nháy liên tục

• Có tiếng kêu lạ từ motor hoặc bộ điều khiển

• Mất tín hiệu điều khiển từ PLC

• Máy bị dừng đột ngột khi đang vận hành

Những dấu hiệu này thường xuất hiện do cả lỗi phần cứng (bo mạch, linh kiện) hoặc phần mềm (lỗi cấu hình, chương trình).

3. Nguyên Nhân Thường Gặp Khi Servo Gặp Sự Cố

• Nguồn điện không ổn định, chập chờn

• Nhiệt độ môi trường cao, thiếu thông gió

• Dây tín hiệu encoder đứt gãy hoặc tiếp xúc kém

• Driver servo bị cháy IC, tụ lọc, MOSFET

• Lỗi do lập trình hoặc xung điều khiển không chính xác

• Motor bị ẩm, cháy cuộn hoặc mất pha

4. Chuẩn Bị Trước Khi Bắt Đầu Sửa Chữa

Trước khi tiến hành sửa chữa servo Mitsubishi, cần chuẩn bị các bước sau:

• Ngắt toàn bộ nguồn điện và đảm bảo không còn điện dư

• Ghi lại các mã lỗi hiển thị trên màn hình HMI hoặc driver

• Sử dụng thiết bị bảo hộ: găng tay chống tĩnh điện, kính bảo hộ

• Chuẩn bị sơ đồ mạch điện hoặc manual của model servo

• Kiểm tra các phụ kiện đi kèm: cáp encoder, dây nguồn, motor

5. Qui Trình Sửa Chữa Servo Mitsubishi – 10 Bước Chuẩn Kỹ Thuật

Đây là phần trọng tâm của bài viết, trình bày rõ ràng các bước để sửa chữa servo Mitsubishi một cách bài bản và an toàn.

Bước 1: Kiểm tra mã lỗi trên driver

Trên màn hình driver Mitsubishi, lỗi thường được mã hóa dạng E.XXX hoặc AL.XXX. Ghi nhận mã lỗi sẽ giúp xác định nguyên nhân nhanh chóng.

Bước 2: Kiểm tra nguồn cấp

Dùng đồng hồ đo điện để xác định nguồn 1 pha hoặc 3 pha có đủ điện áp hay không. Kiểm tra dây tiếp địa có đúng không.

Bước 3: Kiểm tra tín hiệu encoder

Ngắt kết nối tín hiệu và kiểm tra dây dẫn có bị đứt, chập hay nhiễu không. Encoder lỗi có thể khiến servo quay sai hướng.

Bước 4: Tháo driver và motor khỏi hệ thống

Đảm bảo thao tác an toàn, không để sai thứ tự dây cắm. Ghi chú vị trí kết nối.

Bước 5: Vệ sinh sơ bộ

Dùng khí nén thổi sạch bụi, dùng cồn kỹ thuật lau bề mặt bo mạch và các chân linh kiện.

Bước 6: Kiểm tra linh kiện trên bo mạch driver

Sử dụng đồng hồ vạn năng để đo:

• Diode

• Tụ hóa

• Transistor

• MOSFET

• IC công suất

Nếu phát hiện linh kiện cháy, cần thay mới tương đương.

Bước 7: Nạp lại chương trình điều khiển (nếu cần)

Một số lỗi phát sinh do chương trình bị lỗi hoặc mất cấu hình. Dùng phần mềm như MR Configurator hoặc MR Drive để nạp lại.

Bước 8: Thử nghiệm độc lập

Cấp nguồn và thử motor quay không tải. Đảm bảo motor hoạt động ổn định trước khi gắn lại vào máy.

Bước 9: Lắp lại vào hệ thống

Đấu lại dây, kiểm tra kỹ từng điểm tiếp xúc. Chạy thử toàn hệ thống có tải.

Bước 10: Ghi nhật ký sửa chữa

Ghi rõ mã lỗi, linh kiện thay thế, thời gian sửa và kết quả thử nghiệm. Đây là dữ liệu rất quan trọng cho bảo trì sau này.

6. Dụng Cụ Và Thiết Bị Sửa Chữa

Một số dụng cụ cần thiết để thực hiện đúng qui trình sửa chữa servo Mitsubishi:

• Đồng hồ đo vạn năng, dao động ký

• Bộ nạp chương trình PLC/HMI

• Máy hàn xung hoặc máy khò nhiệt

• Bộ nguồn DC/AC kiểm tra bo mạch

• Dụng cụ tháo lắp chuyên dụng

• Máy kiểm tra encoder chuyên biệt

7. Lưu Ý Khi Làm Việc Với Bo Mạch

• Tuyệt đối tránh tĩnh điện làm hư IC

• Sử dụng dây nối đất cho người sửa chữa

• Kiểm tra kỹ sơ đồ mạch trước khi thay thế linh kiện

• Không hàn nhiệt quá lâu lên IC hoặc transistor

• Sử dụng linh kiện chất lượng chính hãng

8. Phòng Ngừa Hư Hỏng Lặp Lại

Để servo Mitsubishi hoạt động bền lâu sau sửa chữa, cần chú ý:

• Vệ sinh định kỳ tủ điện, bộ làm mát

• Kiểm tra quạt gió, lọc bụi driver hàng tháng

• Cập nhật chương trình định kỳ

• Đào tạo nhân viên vận hành đúng cách

• Lắp thiết bị ổn áp để bảo vệ nguồn

9. Lợi Ích Khi Bảo Trì Định Kỳ Servo

• Giảm rủi ro hư hỏng bất ngờ

• Kéo dài tuổi thọ servo

• Giảm chi phí sửa chữa và thay thế

• Tăng độ ổn định cho dây chuyền sản xuất

• Phát hiện sớm các linh kiện có nguy cơ hỏng

10. Nên Tự Sửa Hay Thuê Đơn Vị Dịch Vụ?

Tự sửa chữa phù hợp với kỹ thuật viên có kinh nghiệm, có đầy đủ dụng cụ và kiến thức. Tuy nhiên, nếu không chắc chắn, nên liên hệ CATEC sửa chữa chuyên nghiệp để tránh rủi ro cháy nổ hoặc làm hư thêm thiết bị.

11. Kết Luận

Qui trình sửa chữa servo Mitsubishi đòi hỏi kiến thức chuyên sâu, kỹ thuật cẩn thận và thiết bị phù hợp. Việc hiểu đúng các bước từ kiểm tra, vệ sinh, thay linh kiện, nạp chương trình đến thử nghiệm hệ thống giúp bạn sửa chữa hiệu quả, an toàn và tiết kiệm chi phí.

Đừng quên bảo trì định kỳ để tăng tuổi thọ thiết bị và giữ cho dây chuyền hoạt động ổn định.

12. Câu Hỏi Thường Gặp (FAQs)

1. Bao lâu nên bảo trì servo Mitsubishi?
→ Mỗi 6 tháng hoặc sau 5000 giờ hoạt động.

2. Có thể sửa driver servo bị cháy không?
→ Có, nếu chỉ cháy một số linh kiện. Tuy nhiên, phải thay bằng linh kiện chính hãng.

3. Sửa servo Mitsubishi giá bao nhiêu?
→ Từ 2 triệu đến 10 triệu đồng tùy theo lỗi cụ thể và model.

4. Nên thay mới hay sửa chữa?
→ Nếu servo quá cũ hoặc sửa nhiều lần, nên cân nhắc thay mới để đảm bảo hiệu suất.

5. Có thể học sửa servo Mitsubishi ở đâu?
→ Nhiều trung tâm đào tạo kỹ thuật công nghiệp tại TP.HCM và Hà Nội có khóa học chuyên đề.

Đừng để lỗi servo gây gián đoạn sản xuất và làm tăng chi phí vận hành. Hãy liên hệ ngay với chúng tôi đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp, bảo hành 6 tháng để được phục vụ tận tâm, hỗ trợ kỹ thuật lâu dài.

Những dòng AC servo chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

• Sửa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa Servo Omron: G4, G5
• Sửa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, ….
• Sửa Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET,
• Sửa chữa Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180

CATEC Automation chuyên sửa chữa motor servo các sự cố sau: 

• Khắc phục sửa chữa motor servo bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
• Lỗi hư encoder, báo lỗi encoder ngay khi mở nguồn
• Khắc phục sửa chữa motor servo bị Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver
• Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake)
• Lỗi Encoder của servo Motor bị bể đĩa quang
• Lỗi servo Driver hư board mạch kết nối với encoder, dẫn tới driver không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
• Khắc phục sửa chữa động cơ servo lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor
• Sửa chữa động cơ servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ. Motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa Lỗi động cơ servo bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
• Lỗi motor servo bể thắng, kẹt thắng, báo quá tải trên Driver

Các lý do Nên Sửa Chữa Thay Vì Thay Mới Servo ?

• Tiết kiệm đến 70% chi phí so với mua mới

• Thời gian xử lý nhanh, không cần chờ hàng

• Tương thích hệ thống sẵn có, không phải cấu hình lại

• Giữ nguyên linh kiện đồng bộ trong hệ thống CNC hoặc Robot

Quy Trình Tiếp Nhận Sửa Chữa AC Servo Chuyên Nghiệp

Bước 1: Tiếp Nhận Thông Tin Khách Hàng

• Tiếp nhận qua hotline/email/zalo

• Ghi lại model servo, tên thiết bị, lỗi nghi ngờ

• Hướng dẫn đóng gói chống sốc, chống ẩm

Bước 2: Kiểm Tra Sơ Bộ Ban Đầu

• Cấp nguồn an toàn cho servo test

• Dùng oscilloscope, multimeter kiểm mạch nguồn

• Tra tài liệu để xác định lỗi hiển thị LED trên Keypad servo

• Ghi nhận mã lỗi LED hoặc LCD

Bước 3: Phân Tích Chi Tiết Lỗi

• Tháo board control, mạch nguồn, mô-đun encoder

• Kiểm tra IGBT, Mosfet, opto, tụ cao áp

• Test encoder trên máy chạy thửe

Bước 4: Báo Giá Và Tư Vấn Hướng Xử Lý

• Gửi file ảnh linh kiện hỏng

• Chỉ sửa khi được khách hàng ý

Bước 5: Tiến Hành Sửa Chữa

• Dùng linh kiện - bo mạch chính hãng 

• Hàn chính xác với thiết bị gia nhiệt

• Cập nhật firmware servo 

Bước 6: Kiểm Tra Hoạt Động Sau Sửa

• Lắp lại servo và test thực tế

• Kiểm tra nhiệt, tín hiệu pha, tốc độ

• So sánh với thông số nhà sản xuất

Bước 7: Bàn Giao Và Hỗ Trợ Hậu Mãi

• In phiếu sửa chữa, tem bảo hành

• Tư vấn khách hàng bảo trì định kỳ

• Hệ trợ remote/nâng cấp phần mềm sau sửa

CÁC LỢI THẾ CỦA CATEC

✅ Kỹ thuật viên chuyên môn cao

Chúng tôi sở hữu đội ngũ kỹ sư có hơn 10 năm kinh nghiệm sửa chữa màn hình HMI, đặc biệt chuyên sâu về dòng HMI LS.

✅ Linh kiện chất lượng, bảo hành dài hạn

Cam kết sử dụng linh kiện chính hãng hoặc tương đương chất lượng cao. Bảo hành rõ ràng 3 – 6 tháng.

✅ Hỗ trợ tận nơi

Có thể đến tận nhà máy kiểm tra và nhận thiết bị nếu khách hàng ở khu vực nội thành TP.HCM, Hà Nội, Bình Dương, Đồng Nai…

✅ Giá cả hợp lý

Báo giá minh bạch, không phát sinh chi phí. Ưu đãi đặc biệt cho doanh nghiệp sửa số lượng lớn.

Cam kết dịch vụ sửa chữa Servo tại CATEC

Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và sửa chữa thiết bị công nghiệp, CATEC tự hào là đối tác đáng tin cậy của hàng trăm nhà máy, xưởng sản xuất, khu công nghiệp trên toàn quốc.

Chúng tôi cam kết mang lại dịch vụ sửa chữa AC servo

✅ 1. Uy tín – minh bạch – rõ ràng

• Báo giá công khai, không phát sinh ngoài báo giá đã thống nhất.

• Thiết bị được niêm phong – lập biên bản đầy đủ trong suốt quá trình xử lý.

• Hỗ trợ kỹ thuật, tư vấn miễn phí trước và sau sửa chữa.

✅ 2. Linh kiện chính hãng – chất lượng cao

• Sử dụng linh kiện chính hãng xuất xứ Nhật, Korea, Taiwan...hoặc linh kiện thay thế chất lượng tương đương.

• Có sẵn kho linh kiện phục vụ cho các dòng servo phổ biến như: Delta, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Siemens...

• Không sử dụng linh kiện trôi nổi, kém chất lượng gây hư hỏng tái diễn.

✅ 3. Đội ngũ kỹ thuật chuyên sâu – giàu kinh nghiệm sửa chữa AC servo

• Kỹ thuật viên tốt nghiệp chuyên ngành Tự động hóa – Điện công nghiệp, có chứng chỉ đào tạo bài bản từ các trung tâm uy tín.

• Trực tiếp xử lý hơn 1.000+ thiết bị Servo các loại.

• Am hiểu AC servo tất cả các hãng, giúp kiểm tra hệ thống tổng thể nếu cần.

✅ 4. Thời gian nhanh – đúng tiến độ

• Kiểm tra – báo giá trong vòng 24h kể từ khi tiếp nhận.

• Sửa chữa và bàn giao nhanh trong 1–3 ngày làm việc (tùy mức độ hư hỏng).

• Có dịch vụ sửa nhanh trong ngày đối với lỗi nhẹ, thay linh kiện đơn giản.

✅ 5. Bảo hành rõ ràng – hỗ trợ sau sửa chữa

• Bảo hành 3–12 tháng tùy loại linh kiện thay thế.

• Hỗ trợ kiểm tra từ xa, xử lý lỗi kỹ thuật miễn phí trong thời gian bảo hành.

• Đảm bảo thiết bị vận hành ổn định – nếu lỗi cũ tái diễn trong thời gian bảo hành, sửa lại hoàn toàn miễn phí.

✅ 6. Hỗ trợ tận nơi – giao nhận linh hoạt

• Nhận sửa chữa tận nơi tại các khu công nghiệp nếu khách hàng cần xử lý gấp.

• Có giao – nhận miễn phí nội thành tại [TP.HCM/Hà Nội/Đà Nẵng… tùy vùng hoạt động].

• Hỗ trợ gửi thiết bị qua nhà xe/chuyển phát nhanh nếu khách hàng ở xa.

Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

Dịch vụ sửa chữa AC Servo tận nơi: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp,KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…